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O Castelo de Chinchón, também denominado Castillo de los Condes, está localizado ao sul da zona urbana de Chinchón, na Comunidade de Madrid (Espanha). É uma das duas fortalezas do município, juntamente com o castelo de Casasola. Construída no século XV, é constituída por dois corpos quadrangulares entrelaçados, cujos cantos terminam em torres cilíndricas.

O edifício faz parte do Conjunto Histórico-Artístico de Chinchón, conforme declaração de 1974. Encontra-se em bom estado de conservação, apesar das vicissitudes históricas, que resultaram em vários saques e incêndios. É propriedade privada; A propriedade pertence aos condes de Chinchón.
O castelo que sobrevive até hoje assenta numa primitiva fortaleza, em torno da qual foi construído o solar Chinchón, propriedade da família Cabrera desde a época do rei Henrique IV de Castela. O edifício original sofreu danos consideráveis no ataque realizado pelas tropas comunitárias em 1520. A praça foi entregue com toda a sua artilharia em 21 de janeiro de 1521.

O terceiro conde de Chinchón, Diego Fernández de Cabrera y Bobadilla, decidiu demolir os restos que restaram. No seu terreno, ordenou a construção de um novo castelo, aproveitando os materiais do antigo. Desconhece-se a autoria e a cronologia das fases da obra, embora se saiba que a sua construção durou de 1590 a 1598.
Da mesma forma, há referências aos custos de construção. No seu testamento, Fernández de Cabrera y Bobadilla afirmou ter gasto cinquenta mil ducados, sem ter saído das fundações. O castelo esteve bem conservado até 1705, ano em que sofreu as consequências da Guerra da Sucessão Espanhola. Nessa data foi ocupada pelas tropas do exército do Arquiduque da Áustria, lideradas pelo Marquês de las Minas. Suas instalações foram utilizadas para a instalação de abundante artilharia. Posteriormente, sofreu um incêndio na sua parte noroeste, em consequência do armazenamento de cânhamo.

Um século depois, em 1808, durante o cerco de três dias a Chinchón, foi saqueado e queimado às mãos da Brigada Polaca do Marechal Francês Claude Perrin Victor, no contexto da Guerra da Independência. No século XX, parte dos seus materiais foi utilizada para a regeneração de estradas, vedações e casas. Também foi usado como fábrica de bebidas.