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O Castelo de La Muela é um castelo localizado no município de Consuegra (província de Toledo, Espanha) e é um dos mais bem preservados de toda Castela-La Mancha. O castelo é mencionado na Estoria de España de Alfonso
É possível que a primeira reconstrução do castelo tenha sido efectuada por Almanzor, no século X, época de domínio muçulmano nas regiões vizinhas. Em 1097, Al-Mu'tamid deu-a a Alfonso VI, por pacto de casamento, uma vez que o rei se casaria com a princesa sevilhana Zaida. O castelo foi conseguido sem guerra mas a ocupação cristã não durou muito porque, em agosto do mesmo ano, Alfonso VI perdeu a fortaleza ao ser derrotado pelos árabes na batalha de Consuegra, na qual Diego Rodríguez, único filho homem do Cid Campeador, morreu lutando contra os Almorávidas.
O castelo foi finalmente recuperado pelos cristãos no século XII, sendo reconstruído pelos Cavaleiros Hospitalários neste mesmo século, e também no século XIII seguinte. Afonso VII entregou o castelo, a vila e os seus arredores à Ordem de São João de Jerusalém, em 1183, que estabeleceu a capital do seu priorado de La Mancha em Consuegra, e deu forma ao actual castelo. Daí a sua aparência final ser semelhante à de tantos castelos medievais europeus.
