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Não temos a data exacta da construção deste castelo, embora possamos afirmar com segurança que foi construído entre os anos de 1468 e 1492, no final da Idade Média, por Dom Enrique Pérez de Guzmán y Fonseca o Magnífico, II Duque de Medina Sidonia. O castelo está localizado em Sanlúcar de Barrameda, Cádiz.
A sua planta é quadrangular, com barbacã e torres distribuídas em torno de uma praça central. O estilo da obra é o gótico tardio, embora apresente alguns detalhes que apontam para o incipiente estilo renascentista. Desde a sua construção e até 1645, o castelo funcionou como fortaleza ducal e viu a passagem de algumas pessoas ilustres que pararam em Sanlúcar devido à sua posição como porto de partida para o Atlântico: Isabel a Católica - que se diz ter visto o mar pela primeira vez a partir do castelo -, Colombo e Magalhães.
A abóbada que cobre o salão principal está decorada com antigas pinturas murais, das quais ainda hoje se conservam algumas áreas nas quais se podem ver várias seguranças, emblema do II Duque.
A torre de menagem é o elemento arquitectónico mais significativo e tem a particularidade de ter uma planta hexagonal. Ao longo dos anos, o castelo foi utilizado para diversas tarefas: desde praça de guerra até prisão para prisioneiros medievais ou quartel para tropas invasoras. Em 2003, uma empresa de serviços editoriais venceu o concurso para a sua gestão e reabilitação, tendo a fortaleza sido-lhe cedida durante cinquenta anos.
