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A técnica do Iaido consiste em sacar, cortar, sacudir o sangue da lâmina e embainhar em diferentes posições, e isso é o que poderíamos chamar de movimentos fundamentais do iai. Iai significa unidade do ser, ou união de espíritos, no sentido de aderir ao espírito do adversário sem se mover. Praticamente, toda a ação ocorre num único movimento equilibrado, preciso e limpo.

Estas técnicas nasceram na época em que o kendo era praticado com uma espada autêntica e em combate real e foram criadas para lidar com situações em que, sentado, deitado ou em qualquer outra posição, era atacado com a espada embainhada.
O Iaido é treinado individualmente utilizando um Iaito (sabre japonês), arma especialmente desenhada para esta prática, com tamanho, proporções e peso o mais semelhante possível à katana, mas feita com ligas metálicas mais baratas que o aço e geralmente não afiadas.

O Iaido é praticado na forma de katanas, nas quais são muito importantes a execução limpa, o controle dos movimentos, a suavidade e o equilíbrio.
Em 1952 foi fundada a Federação Japonesa de Kendo e dentro dela foi criado um comitê com professores de diferentes escolas de iaido para criar um programa com katanas de iaido inspiradas nessas escolas, para ensinar os conceitos básicos do iaido de forma padronizada, com o intuito de promover o iaido e facilitar seu ensino e divulgação, principalmente entre os praticantes de kendo.

