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Los arqueros más famosos de la Edad Media fueron el suizo Guillermo Tell y el inglés Robin Hood. Sus proezas, ya fueran históricas o de leyenda, fueron cantadas en baladas medievales. Los arqueros medievales no solo manejaban con destreza el arco, sino también la espada.
El arco y la flecha son armas que se remontan al Paleolítico, fundamentales para la supervivencia de la humanidad y para la construcción y destrucción de imperios. Los temibles arqueros del imperio romano eran muy efectivos en las batallas.
Durante la Edad Media los arqueros ingleses fueron decisivos en las batallas de Crécy (1346) y Agincourt (1415). Las espadas de los arqueros estaban pensadas para el combate cuerpo a cuerpo y producían grandes cortes y estocadas.
Las espadas de arquero tenían buen tamaño y eran el arma secundaria cuando no podían usar sus arcos.
