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Die Burg Almodóvar del Rio befindet sich in Córdoba und ist eine Festung muslimischen Ursprungs. Früher war es eine römische Festung, aber das heutige Gebäude hat eindeutig berberischen Ursprung und stammt aus dem Jahr 760. Spuren verschiedener Kulturen, darunter Muslime und Christen, haben seinen Stil im Laufe der Jahre geprägt.
Im Mittelalter wurde es verschiedenen Reformen und Umbauten unterzogen. Zwischen 1901 und 1936 wurde es von seinem Besitzer, Rafael Desmaissieres y Farina, 12. Graf von Torralva, unter der technischen Leitung des Architekten Adolfo Fernández Casanova restauriert. Die wichtigsten Türme sind der Quadratische, der Runde und der Homenaje.
Die muslimische Ära erlebte eine große Entwicklung und im Jahr 740 bauten die Berber eine Festung namens Al-Mudawwar (rund oder sicher), nach der die Stadt benannt ist. Im 8., 9. und 10. Jahrhundert gehörten die Festung und ihr Territorium zur Provinz Córdoba, während sie im 11. Jahrhundert zunächst der Taifa von Carmona und dann der von Sevilla zugeordnet wurde. Mit den Almoraviden wurde es wieder in die Gerichtsbarkeit von Cordoba eingegliedert und geriet schließlich im 12. und einem Teil des 13. Jahrhunderts in die Abhängigkeit vom Almohadengericht von Sevilla.
Im Jahr 1240 wurde es von Ferdinand III. einvernehmlich in die Krone von Kastilien eingegliedert, der es drei Jahre später dem Rat von Córdoba übergab. Mit Alfons X. wurden 1267 die Grenzen zwischen Almodóvar und Posadas festgelegt. Im Jahr 1360 blieb Pedro I. in seiner Burg, wie es Heinrich II. wiederholt tat. Der Besitz der Burg Almodóvar ist im 15. Jahrhundert mit dem Haus Baena y Cabra verbunden.
Almodóvar und seine Burg dienten 1513 als Sicherheit für den Kauf von Fuente Obejuna, kehrten jedoch in die Hände der Krone zurück. Die Stadt hatte eine königliche Gerichtsbarkeit, die mit der Stadt Córdoba verbunden war, bis Philipp IV. 1629 dem Verkauf der Stadt Almodóvar zustimmte. Der Käufer war Francisco del Corral y Guzmán, Ritter des Ordens von Santiago, und so wurde die Stadt eine Herrschaft.
