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Die Burg von Guzmán el Bueno liegt auf einem hohen Felsvorsprung direkt am Meer und dominiert die südlichste spanische Stadt der Halbinsel. Sie bietet Zugang zur Straße von Gibraltar, Tarifa, in Cádiz.
Die Burg verdankt ihren Namen den Heldentaten von Alonso Pérez de Guzmán, dem damaligen Wärter der Festung. Im Jahr 1294 belagerten die Muslime die Burg und drängten ihn, da sie Don Alonsos Sohn in ihrem Besitz hatten, den Platz aufzugeben, sonst würde sein Sohn sterben. Don Alonso Pérez de Guzmán opferte lieber seinen Sohn, als die Stadt zu übergeben, und warf sogar sein eigenes Messer vom achteckigen Turm, damit sie ihn töteten.
Die Burg von Guzmán el Bueno wurde in der ersten Hälfte des 17. Jahrhunderts restauriert, als sie noch immer ihre Verteidigungsfunktion als Bollwerk gegen die Berberpiraterie aufrechterhielt, die diese Küsten im 16. und 17. Jahrhundert verwüstete.
Im 18. Jahrhundert wurde ein Teil der Mauern der Burg von Guzmán el Bueno für die Aufstellung von Artillerie umgebaut und während des Unabhängigkeitskrieges diente sie als Kaserne für die spanisch-britischen Truppen, die Tarifa vor der französischen Armee verteidigten (1811-1812).
