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Der heilige Franz Xaver, Mitbegründer der Gesellschaft Jesu, wurde in diesem Schloss geboren und lebte dort. Der Bau geht auf das 10. Jahrhundert zurück, doch im Laufe der Jahre, bis zum 15. Jahrhundert, wurde es mehrfach renoviert. Es ist ein gutes Beispiel einer mittelalterlichen Festung und einer der meistbesuchten Orte in Navarra. Jedes Jahr im März, wenn die Javieradas gefeiert werden, beherbergt es traditionell die Pilger, die jedes Jahr in die Stadt Javier reisen.

Es ist als Kulturgut und historisches Erbe Spaniens aufgeführt. Javiers Name leitet sich vom baskischen etxeberri („neues Haus“) ab, das in seiner Entwicklung zu javier wurde. Die ursprüngliche Schreibweise ist Xavier, während es im Baskischen Xabier geschrieben wird.

Es besteht aus drei Gremien, die nach Dienstalter gestaffelt sind. Zu den Höhepunkten gehört der „Torre del Santo Cristo“, eine Bastion und Kapelle mit einem interessanten spätgotischen Kruzifix und einer Reihe von Wandgemälden, die den Totentanz darstellen, einzigartig in Spanien; der „Turm der Hommage“, genannt San Miguel (der älteste Teil der Burg) und das Museum, das dem Leben des Heiligen gewidmet ist. An seinen Sockeln finden sich Spuren und muslimische Sockel, die aus dem 10. Jahrhundert stammen könnten. Im 11. Jahrhundert entstand die erste Umfriedung, in der sich die ersten Räume befanden. Im 13. Jahrhundert wurden in den vier Ausrichtungen zwei polygonale Körper und zwei flankierende Türme hinzugefügt.

Die Burg und die Stadt Javier wurden um das Jahr 1223 von Sancho VII. von Navarra erobert. Ein aragonesischer Adliger hatte sie als Sicherheit für ein Darlehen in Höhe von 9.000 Gehältern gegeben, das ihm der Navarrese-Monarch gewährt hatte, aber als die Frist abgelaufen war und er die Zahlung nicht leisten konnte, gingen sie in den Besitz von Sancho über. Es war nicht das erste Mal und würde auch nicht das letzte Mal sein, da Sancho VII. einer der großen Kreditgeber der Krone von Aragon war und dank der nicht zurückgezahlten Kredite eine Reihe von Städten und Burgen übernahm, die ihm als Pfand gegeben wurden, um seine Grenzen zu Aragon zu stärken: Escó, Peña, Petilla, Gallur, Trasmoz, Sádaba usw.

Zu Beginn des 20. Jahrhunderts schenkte die Herzogin von Villahermosa das Schloss und die Basilika der Gesellschaft Jesu mit der Bedingung, dass es so erhalten bleibt, wie es ihr gegeben wurde. In der Krypta der Basilika ruhen die Überreste derjenigen, die zum Wiederaufbau des Schlosses und zur Errichtung der Basilika beigetragen haben: der Herzogin von Villahermosa, ihrem Ehemann José Manuel de Goyeneche (Graf von Guaqui) und den Geschwistern María Josefa (Herzogin von Goyeneche), Carmen (Herzogin von Gamio) und José Sebastián de Goyeneche y Gamio (Gründer der Goyeneche-Stiftung).

Der heilige Franz Xaver wurde am 7. April 1506 im Schloss seiner Eltern María de Azpilicueta und Juan de Jaso geboren. Sein Vater war Doktor der Rechtswissenschaften und Präsident des Königlichen Rates. Seine Mutter gehörte dem örtlichen Adel an. Seine älteren Geschwister waren Magdalena, Ana, Miguel und Juan. Das Schloss war 19 Jahre lang sein Zuhause. Von dort aus ging er zum Studium an die Sorbonne-Universität in Paris, wo er Ignatius von Loyola wieder traf. Mit diesem und anderen Freunden beschließen sie, die Company of Jesus zu gründen.

Mit der Unterstützung des Königs von Portugal begann er mit der Evangelisierung Ostindiens. Während dieser Jahre führte er seine Missionsarbeit in Indien, auf den Molukken, Malakka, Mosambik ... aus, bis er Japan erreichte. Gerade als er seinen größten Wunsch erfüllte, nach China einzureisen, um seine Evangelisierungsmission fortzusetzen, starb er am 3. Dezember 1552 an der Küste der Insel Sancián. Francisco de Javier wurde am 12. März 1622 heiliggesprochen.

Heute ist er unter anderem der Schutzpatron von Navarra, mehrerer Länder wie Kanada und Australien, der navarresischen Sportler im Allgemeinen und der Pelotaris der Welt im Besonderen, Schutzpatron der Navarra-Jugend, der Misiones und des Tourismus in Spanien. Jährlich in der ersten Märzhälfte und zeitgleich mit der Novene der Gnade wird Javier zum Ziel der Bußwallfahrt für ganz Navarra. Die durchschnittliche Besucherzahl beträgt 30.000 Menschen pro Wochenende.