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Il Castello di Almodóvar del Rio si trova a Córdoba ed è una fortezza di origine musulmana. In precedenza era un forte romano, ma l'edificio attuale ha sicuramente origini berbere, risalenti all'anno 760. Tracce di molteplici culture, come musulmana e cristiana, ne hanno segnato lo stile nel corso degli anni.

Durante il Medioevo fu sottoposto a diverse riforme e ricostruzioni. Tra il 1901 e il 1936 fu restaurato dal suo proprietario, Rafael Desmaissieres y Farina, XII conte di Torralva, sotto la direzione tecnica dell'architetto Adolfo Fernández Casanova. Le torri più importanti sono la Piazza, la Rotonda e l'Homenaje.

L'era musulmana vide un grande sviluppo e nel 740 i berberi costruirono una fortezza chiamata Al-Mudawwar (rotonda o sicura), da cui prende il nome la città. Durante i secoli VIII, IX e X la fortezza e il suo territorio fecero parte della provincia di Córdoba, mentre nell'XI secolo fu assegnato prima alla taifa di Carmona e poi a quella di Siviglia. Con gli Almoravidi fu reintegrata nella giurisdizione di Cordoba e, infine, nel XII secolo e parte del XIII secolo divenne dipendente dalla corte almohade di Siviglia.

Nel 1240 fu incorporata mediante accordo nella corona di Castiglia da Ferdinando III, che la cedette tre anni dopo al consiglio di Córdoba. Con Alfonso X, nel 1267, furono stabiliti i confini tra Almodóvar e Posadas. Nel 1360, Pedro I soggiornò nel suo castello, come avrebbe fatto più volte Enrico II. La proprietà del castello di Almodóvar è legata nel XV secolo alla casata di Baena y Cabra.

Almodóvar e il suo castello servirono come garanzia per l'acquisto di Fuente Obejuna nel 1513, ma tornò nelle mani della corona. La città ebbe una giurisdizione reale, legata alla città di Córdoba, finché Filippo IV non accettò la vendita della città di Almodóvar nel 1629. L'acquirente fu Francisco del Corral y Guzmán, cavaliere dell'Ordine di Santiago, e così la città divenne una signoria.