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Il castello di La Muela è un castello situato nel comune di Consuegra (provincia di Toledo, Spagna) ed è uno dei meglio conservati di tutta Castiglia-La Mancia. Il castello è menzionato nella Estoria de España di Alfonso
È possibile che la prima ricostruzione del castello sia stata effettuata da Almanzor, nel X secolo, epoca di dominazione musulmana delle regioni vicine. Nel 1097, Al-Mu'tamid lo donò ad Alfonso VI, mediante patto di matrimonio, poiché il re avrebbe sposato la principessa sivigliana Zaida. Il castello fu conquistato senza guerre ma l'occupazione cristiana non durò a lungo perché, nell'agosto dello stesso anno, Alfonso VI perse la fortezza dopo essere stato sconfitto dagli arabi nella battaglia di Consuegra, nella quale Diego Rodríguez, unico figlio maschio del Cid Campeador, morì combattendo contro gli Almoravidi.
Il castello fu finalmente recuperato dai cristiani nel XII secolo, venendo ricostruito dai Cavalieri Ospitalieri nello stesso secolo, e anche nel successivo XIII secolo. Alfonso VII cedette il castello, la città e i suoi dintorni all'Ordine di San Giovanni di Gerusalemme, nel 1183, che stabilì a Consuegra la capitale del suo priorato della Mancia, e diede forma all'attuale castello. Quindi il suo aspetto finale è simile a quello di tanti castelli medievali europei.
