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Les aventures de Brave ne se limitent cependant pas au monde arthurien : tout au long de l'histoire, le protagoniste voyage à travers quatre continents (dont l'Afrique et l'Amérique), combattant divers ennemis (les Huns, les Saxons). Brave trouve l'amour en la personne d'Aleta, reine des Îles Brumeuses (situées quelque part en Méditerranée). Il l'épouse et ils ont plusieurs enfants. L'aîné, Prince Arn, a repris le rôle principal de la série ces dernières années, même si le titre de la bande reste le même.
Au début de la série, les éléments surnaturels abondent, comme les « monstres des marais » (animaux ressemblant à des dinosaures), les sorcières ou les sorcelleries de Merlin et Morgan Le Fay, mais ces éléments disparaissent au fur et à mesure que l'histoire avance, acquérant un ton plus réaliste. Prince Valiant a servi d'inspiration à plusieurs bandes dessinées se déroulant au Moyen Âge. Ses exploits ont été reconnus dans différentes légendes, livres, bandes dessinées et films.
Une réplique de haute qualité de l'épée du prince vaillant se trouve dans la collection d'épées historiques de l'usine de Tolède, Marto. La légende inscrite se lit comme suit :
Invincible est celui qui m'utilise pour une bonne cause
