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La technique du Iaido consiste à prélever, couper, secouer le sang de la lame et le gainer depuis différentes positions, et c'est ce qu'on pourrait appeler les mouvements fondamentaux du iai. Iai signifie unité d'être, ou union des esprits, dans le sens de rejoindre l'esprit de l'adversaire sans bouger. Pratiquement toute l'action se déroule en un seul mouvement équilibré, précis et propre.
Ces techniques sont nées à l'époque où le kendo était pratiqué avec une épée authentique et en combat réel et ont été créées pour faire face à des situations dans lesquelles, en position assise, couchée ou dans toute autre position, on était attaqué avec l'épée au fourreau.
Le iaido s'entraîne individuellement à l'aide d'un Iaito (sabre japonais), une arme spécialement conçue pour cette pratique, de taille, de proportions et de poids aussi similaire que possible au katana, mais fabriquée avec des alliages métalliques moins chers que l'acier et généralement non affûtés.
Le Iaido se pratique sous forme de katanas, dans lesquels l'exécution soignée, le contrôle des mouvements, la douceur et l'équilibre sont très importants.
En 1952, la Fédération japonaise de Kendo a été fondée et en son sein un comité a été créé avec des enseignants de différentes écoles de iaido pour créer un programme avec des katanas de iaido inspirés de ces écoles, pour enseigner les concepts de base de l'iaido de manière standard, dans le but de promouvoir l'iaido et de faciliter son enseignement et sa diffusion, notamment parmi les pratiquants de kendo.
